相传中国南北朝时期，达摩祖师从印度经由海路东渡来中土，在广州上岸，北上游历中国各地，最后落脚于今日的河南嵩山少林寺。
        当时中土的寺院继承了白马寺佛教刚刚传入中国时那一套理念系统，是以坐禅为主的。那时禅宗还没有，所以当时的僧人仍然保持了当年佛陀在印度的一些传统，如托钵为食——化缘，也还没有禅宗后来的自耕自食的传统。
        僧人们除了每天的托钵，在正午12点以前用过午饭后，晚饭就没有了。因为佛制是过午不食的，不允许12点以后吃饭，佛陀本人在印度的时候几乎是只吃一餐的，连两餐都没有。那时禅宗还没有兴起，少林寺僧人在禅修上主要以读经和静坐为主，天天就是吃两餐饭，这两餐饭以外的时间，要么读经要么坐禅。
        这些僧人长年累月的就是天天看看书、打打坐，运动量非常小。如果让你天天就是在房间里看看书打打坐，顶多作一些头脑运动——念念经，不出3个月，你的身体就会变得很嬴弱。达摩祖师看到这些僧人长年静坐，多静少动，身体因此欠缺平衡，于是就开始教这些少林寺的僧人站桩，以平衡其身心发展。达摩祖师传下来的桩位有很多，最简单的就是马步站桩。

        还有一种说法，是说站桩的历史渊源实际上可以追溯到2700年前的春秋时代。　　
        树木虽然凝然不动，但却生生不已，不断发育成长，坚实壮大。受到这一自然现象的启示，我国古代劳动人民便创造出了“站桩功”的锻炼方法。　　
 
        “上离其首家，下失其事，毋代马走，毋先物动，又观其同，动则失位，静乃自得”关于站立不动求“物”学说      
    ——《管子》卷十三·心术上第三十六
        “抱一无离，独立不改，以观其妙，周行不殆，以观其徼”这里的独立不改指的是站桩不动的练功方法。    
——《老子》十章、二十五章
        “提挈天地，把握阴阳，呼吸精气，独立守神，肌肉若一。”       
——《黄帝内经》上古天真论

        以上“毋先物动”、“抱一无离”、“独立不改”“独立守神”等等都是形容站桩的原始名称。
        当时虽然不叫“站桩”，更不叫气功。但是，自古以来对摄生锻炼就存在着两种截然不同的思想体系。一种是以“动”为主，注重外表四肢形态的活动变化，如鸟飞、马走等形式的锻炼，即位置移动的运动；另一种是以“静”为主，位置不移动，以单纯的坐卧或站立不动为主，而主张求“物”的理论学说。历史上最早提出练功求“物”学说的是《管子》。

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