由于人生来 就在地球引力下运动，以至对自身肢体的重量失去察觉，我们只有在体外荷重时（如拎一桶水）才会有负重感。如果你在行拳时感觉到四肢的沉重，就说明你的身体真正放松了，放松的状态越好，肩、胯关节松开的程度越大，四肢的沉重感就会越大。这种沉重感是僵力去除、身心放松后肢体受重力作用的结果，所以拳论有“由松入沉”的说法，沉从脚落，提从脚起，“沉”是顺应地心引力，“提”是利用地面的反作用力。
沉与提应趁着拳势的蓄发变化而转换：发势时为沉，脚掌植地生根，利于打击对手，用的是地球吸引力；蓄势时为提，身体轻盈灵活，便于动作转换，用的是地球的反作用力。这样，依靠身体的虚实变化透过脚掌来顺应地球的引力和反弹力，将地球的势能转化为行拳的动力。
所以太极拳学习能够善用自身重力和反弹力来行拳，找到身体“如水载舟行”的沉浮感，才算进了太极之门。以脊行拳的感觉，就是脊骨使上劲。两手使劲是容易的事，但光梢节(手)有劲，根节(脊)没有，便如无源之水，无根之木。脊骨使劲，便如水之有源，手上便有分寸。仅此而已！“脊柱行拳” 是指以脊柱为主动、以手脚为从动的行拳方式。
学拳初期，是用手脚来打拳，使得是局部力和僵力。进而学会了以腰带脊，发挥腰部的枢纽作用，再随着功夫的加深，“腰”会逐渐成长：先是与胯连成一体，以腰胯来带动手脚，接着脊柱上下伸展，形成一个连接百会和会阴穴的身体中轴线（也称“中垂线”）。
臂和腿好像牵挂在身体的中轴线上，行拳时四肢在中轴线的带动下运动，起于中轴线，终于中轴线。动手不动腰为僵手，迈步不用腰为死步。上肢要体会“以腰带臂”的感觉，下肢要体会“步随身换”的感觉。太极拳学习时我们常说：“四块松，全身松”，全身的放松关键在于肩胯的放松，在太极拳中脊柱有三种运动方式：上下拉伸，左右转动和前后张弛。
